Jak navrhnout AI (od nuly)

https://mathematicator.com/

Vojtův YT kanál: @vojtechproschl

V tomto videu se ponoříme do fascinujícího světa umělé inteligence tím, že se podíváme na tvorbu robotického vysavače využívajícího AI. Rozebereme klíčové koncepty, jako jsou agenti, senzory a aktuátory, a ukážeme, jak navrhnout robotický vysavač, který se bude pohybovat po místnosti, vyhýbat se překážkám a čistit efektivně. Dozvíte se o přístupech k AI založených na agentních programech, performance measure a algoritmech pro vyhledávání cest v grafu.

Obrovské poděkování patří Vojtovi Pröschlovi@vojtechproschl za to, že toto video vymyslel, napsal scénář, udělal animace a video vyprodukoval. Vojto, bylo mi ctí s tebou spolupracovat.

Pokud se chcete dozvědět více o umělé inteligenci, doporučujeme knihu „Artificial Intelligence: A Modern Approach“, která nám posloužila jako reference při psaní scénáře k tomuto videu.

Nebo knihu o algoritmech: https://pruvodce.ucw.cz/

Vojtovo video o polygonech: https://youtu.be/YDXP_-UczHg?si=x4Irso60QGNBXmva

0:00 Úvod
0:44 Plán videa
1:29 Přístup založený na agentech
2:53 Agetní program
3:53 Reflexivní agent
4:42 Co od robota chceme?
6:09 Měření doby úklidu
7:08 Performance measure
7:47 Návrh performance measure
8:59 Použití performance measure
9:27 Optimalizace měřítka výkonu
9:49 Matematické modely
11:18 Popis místnosti
12:33 Popis pozice robota
13:17 Popis orientace
14:53 Popis pohybu
15:32 Popis otáčení
16:28 Popis senzorů
16:59 Pohyb v místnosti
17:52 Diskretizace
18:55 Co od vrcholů chceme?
19:33 Circle packing
20:08 Tvorba mřížky vrcholů
21:04 Odstraňování vrcholů mimo ohraničující obdélník
21:46 Rozhodování, zda bod leží uvnitř polygonu
24:03 Odstraňování zbývajících vrcholů
24:26 Odstraňování bodů u zdí
25:15 Jaké vrcholy propojit?
25:42 Sousední vrcholy
27:08 Kolize hran
28:38 Vzdálenost mezi hranami
29:55 Odstraňování kolizí hran
29:29 Co je graf?
31:47 Cesta v grafu
32:17 Délka cesty
32:34 Nejkratší cesta
33:16 Hledání nejkratší cesty
34:55 Pohyb po cestě
35:25 Instrukce pro pohyb
36:10 Instrukce pro otáčení
37:56 Konverze cesty na instrukce
39:21 Hledání trasy úklidu
41:00 Výsledek
41:20 Hodnocení výsledku
41:50 Co můžeme zlepšit?
43:29 Závěr